10月8日,《科技日报》要闻版报道了校区联合攻关的4500米级深海作业机器人奔赴南海开展联合科考。
全文如下:

国产4500米级深海作业机器人奔赴南海“探宝”
科技日报讯(记者王延斌 通讯员隗海燕)近日,在山东省威海市威海港,随着缆绳缓缓释放,我国自主研发的4500米级深海作业机器人“VY150”“VY250”如钢铁巨鲸,悄然滑入碧波,奔赴南海深处。
“无论是‘VY150’还是‘VY250’,它们最大的亮点在于‘纯中国血统’,二者的区别在于马力不同。”哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所所长、海洋工程学院院长黄博向科技日报记者表示,整机上万个零部件全部实现国产化,打破了国外在重型工作级ROV(无人遥控潜水器)领域的技术垄断,构建起自主可控的装备技术与供应链体系。
研发团队合作者、山东未来机器人股份有限公司董事长陶泽文透露,团队攻克了深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信等30余项关键技术,累计掌握了160余项自主技术,让中国深海装备拥有了自己的“心脏”和“大脑”。
据介绍,该机器人的最大作业深度4500米、可拓展至 6000米,搭载自研七轴多功能液压机械臂,可执行深海资源勘探、管线巡检、科考取样等复杂任务。陶泽文表示,此次机器人入海的目标是通过多航次、多场景、长周期连续作业,在南海真实海况下全方位检验装备极端环境稳定性,为我国深海资源勘探开发积累实战经验。
“它们有很多绝活。”黄博以机器人的“手臂”为例介绍,“机器人搭载自研七轴多功能液压机械臂,拥有接近人类手臂的7个自由度关节。在每平方厘米承受约450公斤水压的4500米深海极端环境下,它既能像绣花姑娘般精准抓取脆弱的生物样本,又能像大力士般切割坚硬的海底岩石并安装重型设备。”
黄博表示,“VY150”“VY250”都搭配了长距离水下通信和多模态自主导航系统,能在无卫星信号、光线全无的漆黑深海中,听得清指令、找得准位置、干得了重活。
“未来,这类机器人将广泛应用于深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探及应急打捞等领域。” 陶泽文表示,随着成本降低和性能迭代,该机器人将打通从实验室到产业化的“最后一公里”,不仅为国家摸清深海资源家底提供利器,更为保障国家深海资源安全、建设海洋强国提供坚实的国产装备支撑。
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【短评】
这款4500米级深海作业机器人,是校区海洋工程学院面向国家重大需求,协同攻关取得的标志性科研成果。
近年来,海洋工程学院紧扣海洋强国战略部署,推动学科建设由传统船海方向向“深蓝+智能”双轮驱动转型。学院在夯实船舶与海洋结构物设计制造、轮机工程、水声工程三大核心方向基础上,布局深海技术与装备、海洋智能与无人技术两大前沿方向,围绕万米深潜、深海资源开发、极端环境作业等任务,融合人工智能、自主航行、海洋大数据等前沿技术,在水下智能感知、特种机器人、深远海装备研制等领域产出多项重要成果。
下一步,学院将持续聚焦高端船舶与海工结构物、深海技术与装备、海洋智能无人系统、海洋清洁能源、跨介质动力学与控制五大重点方向,坚持内涵建设与前沿探索并重,持续深耕深蓝领域,以科技创新助力海洋强国建设。(隗海燕)