为培养广大同学的创新能力、激发学生科创热情，积极引导同学们在实践中感受科技的魅力，将举办哈尔滨工业大学（威海）2025机甲大师校内赛。相关安排通知如下:

一、大赛目的

大赛秉承“崇尚科学、锐意进取、开拓创新、面向未来”理念，发挥大学生的创造力，提高科技爱好者的理论和实际应用水平，丰富学生的课余生活。给有科技制作特长的同学提供一个展示自我的平台，增进学生专业技术交流，营造浓厚的学习风气和学术科技氛围。

二、参赛对象

2024级、2025级本科学生(鼓励跨专业、跨院系参赛)

三、赛事设置

比赛过程整体分为赛前基础培训、公布赛事规则、备赛、正式比赛、评定奖项并颁奖五个部分。

2025机甲大师校内赛分为电控组、机械组、视觉组三项赛道，电控组需要设计一款智能机器人，机械组需要设计一款弹丸发射机，视觉组需要完成已经公布的对应赛题。

赛事简介:

赛事充分融合了“机械控制”“无线数据传输”“人机交互”等技术。

1. 电控组1～3人组成一个队伍，需要自行设计一款机器人完成“迷宫探索”“资源采集”等任务。

2. 机械组参赛人员一人一组，设计一款弹丸发射机，使其可以射出直径17mm 的弹丸，在有限发射角度内击中固定位置的目标靶子。

3. 视觉组1～2人组成一个队伍，完成"ROS 2 + Gazebo仿真环境下的目标识别与弹丸击打"赛题。

四、赛程安排

正式比赛:时间 11月29日、11月30日

比赛地点：电控大学生活动中心北216

机械大学生活动中心北208

视觉H711

五、获取赛事信息渠道

加入2025机甲大师校内赛QQ群: 917391022(电控)，1061902610(机械)，1067589578(视觉)获取更多赛事信息。