近日，第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在山东济南举行，威海校区共2支队伍进入总决赛，获国家一等奖和国家二等奖各一项，实现校区在该项赛事中的新突破。

“用于工业流体管网全链路原位检测的空气射流式连续体机器人”项目荣获全国一等奖

由海洋工程学院张永昌、赵建文老师指导，校区机器人研究所孙乐辰、李远卓、张大鹏、毛维豪、张子扬等研究生完成的项目“用于工业流体管网全链路原位检测的空气射流式连续体机器人”荣获全国一等奖。在能源、化工等领域，工业管道如同“血管网络”，其定期检测至关重要，该团队研发的这款机器人创新性采用空气射流驱动与连续体柔性骨架设计，能在不断流的情况下进入管网内部，实现全链路原位检测，针对工业管道检测难题提出了创新解决方案。

“空间灵犀臂-面向在轨服务的绳驱灵巧柔性空间机械臂”项目荣获全国二等奖

由海洋工程学院白争锋老师指导，牛余新、李胜国、宁志远、苏贝克等研究生完成的项目“空间灵犀臂-面向在轨服务的绳驱灵巧柔性空间机械臂”荣获全国二等奖。空间机械臂代替宇航员完成空间环境中重复、危险的工作是未来的发展趋势。该项目面向航天器狭窄环境的在轨维护任务，采用模块化设计，提出了一种顺应性强、灵巧性高、质量轻、尺寸小的绳驱空间机械臂，有效提高了空间机械臂的环境适应性，并降低了机械臂重量和维护成本。

校区机器人研究所学生团队现场展示项目

中国研究生机器人创新设计大赛是由教育部指导的全国性机器人创新赛事，也是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一。本届大赛以“具身探索 智筑未来”为主题，共吸引全国224家研究生培养单位的1545支队伍参与，其中88家培养单位的316支队伍挺进决赛，规模创历史新高。（张子扬 李胜国）