8月20-24日，2025中国汽车工程学会巴哈大赛在浙江南浔举行，在开幕式暨智能巴哈赛车全球首发仪式上，由汽车工程学院特种智能运载技术与系统研究所、GW-HRT车队联合自主设计并制造的智能巴哈赛车成功亮相，并在赛场动态练习区完成了首次智能巴哈路演，为本届大赛增添亮点。

在现场观众的的共同见证下，这辆凝聚了无数心血的智能巴哈赛车平稳启动，凭借其先进的感知、决策和执行系统，成功自主完成了包括直线加速、绕桩、弯道行驶及轻度越野在内的多项动态演示。车辆运行稳定，应对自如，充分验证了其底层算法和硬件系统的可靠性，赢得了现场阵阵掌声。

技术突破，智驱核心

与传统由车手驾驶的巴哈赛车不同，这是针对巴哈大赛场景、具备全地形自主越野能力的无人巴哈赛车，它融合了车辆工程、人工智能、自动控制、多传感器融合等前沿技术，其核心亮点在于：

“丝滑流畅”的模式切换：将无人驾驶、遥操作、驾驶员三大模式深度融合，毫秒级无缝切换；融合冗余底盘域控与多源传感，实时监测赛道态势、任务难度与人机状态，匹配最优模式，瞬时扩展赛车能力边界，从容破解复杂任务。

“智慧灵动”的智能无人系统：搭载激光雷达、工业相机等多传感器360°无死角捕捉赛道边界、障碍物，为车辆决策提供精准的数据基础；基于感知数据，通过工控机运行自主SLAM、路径规划与决策算法，于复杂环境中实现厘米级定位、自主规划最优路径。

“敏捷四肢”的线控执行系统：对原车转向、制动、电门进行了全面的线控改造，实现了车辆底盘执行机构的精准、快速电控响应，确保“大脑”的每一个指令都能被准确无误地执行。

传承与创新，致敬赛事新十年

中国汽车工程学会巴哈大赛至今已成功举办十届，始终致力于培养中国未来汽车产业的顶尖人才。2025年，大赛步入新十年，首次设立智能巴哈赛车展示环节，旨在引导青年学子面向汽车“电动化、智能化、网联化”的技术浪潮，开展前瞻性探索。

汽车工程学院立足于学科专业特色，此次率先研制智能巴哈赛车，不仅是车队从“有人驾驶”到“无人驾驶”领域的又一次技术跨越，更是对大赛宗旨的深刻践行，展示了校区学子勇于挑战技术前沿、自主解决复杂工程问题的卓越能力。