【信电学术报告】机器人和仿生机器人领域的研究进展
[ 作者:信电学院新闻中心 来源:哈工大(威海)新闻网 浏览:3879 录入时间:2016年7月25日 ]
 

题  目:机器人和仿生机器人领域的研究进展

主讲人:耿涛 博士

时  间:2016726日星期二8:00-9:45

地  点:H434

对  象:自动化专业本科生

 

在这个报告中,我们将综述机器人和仿生机器人领域的研究进展,然后介绍我们在两腿机器人和软体手术机器人领域的两项研究。

1. 机器人的一些基本概念(系统构成和控制)。

2. 各类机器人的应用以及所面临的技术问题。

3. 仿生机器人的现状,控制问题,以及设计原则。

4. 利用人类行走的力学稳定性和控制机制实现两腿机器人的快速行走。

5. 模仿章鱼手臂的软体手术机器人。

耿涛简介:

耿涛,山东省博兴县人。

学习经历:

博士,计算机神经科学(Computational Neuroscience

2003 – 2006,斯特林大学(University of Stirling),英国,博士,控制理论与控制工程

1999 – 2003,上海交通大学,硕士,自动控制理论及应用

1996 – 1999,南京理工大学,学士,热能动力工程

1986 – 1990,山东工业大学。

工作经历:

讲师,201411月至今, 密德萨斯大学科技学院(Middlesex University),英国

研究员(Research Fellow),20124月-201410月,萨里大学电子工程系 (University of Surrey),英国

博士后,200811月-20123月,亚伯大学计算机系(Aberystwyth University),英国

博士后,20064月-200810月,埃塞克斯大学计算机系(University of Essex),英国

文章发布员:李爱华